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司马玉龙自中兴复国之后，因念念不忘失踪的太后，化名为楚天佑，在忠义侯赵羽和红颜知己珊珊以及精通医术，为人善良逗趣的丁五味的陪同下，一路边找寻太后，边铲除前朝余孽及贪官污吏，平复了许多人世间的泣血奇冤，深得百姓爱戴。
共四个单元：
1、《血麒麟》：天佑等人来到平乐镇，巧遇首富孟元德娶媳，新娘逃婚，员外被杀。孟府一尊玉麒麟与太后送给国舅的相同，他们暗中调查，揭开了一个隐藏二十年的秘密。天佑找到舅舅，却是案中重犯，天佑无法判决，舅舅自杀谢罪。 2、《攀桂梦断》：贾母状告县令儿子贾富贵，而贾乃天佑堂郡主之夫，天佑等人卷入劫官盐、杀人命的迷案之中，贾欲害天佑，后被皇叔福王爷所救。 3、《无童镇》：梧桐镇外竖碑“无童镇”，该镇孩童都会染上一种怪病，且无法治愈。天佑等冒险破除迷信，最终铲除一帮人贩子，让小镇又充满了童言笑语。 4、《断臂观音》：乐平县雕刻大赛。决赛入围者于孟仲家惨遭火灾，心兰救夫失去一臂，却让孟仲顿悟观音的慈悲爱心，以心兰为原型创作出断臂观音之像，赢得雕刻大赛。